王母宫位于平凉市东南75公里处的泾川县泾、讷两河汇流处，距泾川县不到1公里。王母宫山，又称回中山，相传周穆王、汉武帝都曾游历于此，道教女神西王母饮宴于山上瑶池。汉武帝元封年间，山上就建有王母宫。至明嘉靖元年（公元522年），山上就有一山门、二山门、三山门、王母宫、文昌宫、三清楼、望河楼、玉皇大帝殿宇。清同治年间，殿宇均毁于战火，只有王母宫石窟、宋元以来的古钟、碣碑仍保存至今。王母宫石窟依山开凿、呈方形，中心有柱，平面呈“回”字形，高达12米，深11米。中心柱及三面窟壁均有石雕佛像，有千佛、力士、菩萨以及驮宝塔的白象。窟内造像分三层，共200多尊，多为北魏作品，后经改造，窟外为清代重修的依山楼阁。王母宫山经国内外信徒捐资，现已重修了王母宫大殿，及通往大殿的台阶和盘山公路，成为道教信徒朝圣的重要场所。