弹腿，顺沧境首传于沧县回族村庄大褚村。相传，某阿訇观肥瘦两雄鸡相斗，肥鸡啄瘦鸡遍体鳞伤，而瘦鸡斗志不减。肥鸡逼瘦鸡于垒下，奋力拼搏，欲置瘦鸡一死。此刻，瘦鸡速仰仰卧，两爪弹肥鸡，肥鸡胸毛脱落，鲜血淋漓，败叫而遁。阿訇观后，灵感大发，悟其妙，创十路弹腿，此既沧州弹腿之始。据新修《平泉县体育志》载，清乾隆十六年（1751）沧县大褚村回族拳师回万良，去平泉谋生而定居于此，一日，一奉天拳师人称戴七套归家途中病倒于三十家子村，回闻讯将戴接至家中，请医调治，愈后授艺三载。回自幼习武，为练力，青年时，日抱牛犊绕房转，犊长其力增，犊长大，他攀牛角与牛角力，必将牛摔倒。其技与力名扬平泉。时某亲王闻讯欲角技，回暗忖，与此等人比武，伤之不敬，故提议仅以“拨萝卜”之法角力，亲王败，特举回于军中任职。回所居之地，久成村落，现名为为二道河子八沟小回庄。《平泉县体育志》载，该县之弹腿门武艺为沧州大褚村回万良所传。回之后人有称回小辫者，返原籍授艺。大褚村之八式一爷曾去平泉学艺十五载，艺成后回原籍授八式六爷等。八式六爷在沧州一带广收门徒，将此门技艺推广开来。其徒工回庆云授子回树和、回树山及本村张某等。几人同授徒回振洪、回登田、回达俊、张浩岐、张喜武、回孟海等。沧城李冠铭亦曾到大褚村求弹腿之妙。现大褚村之弹腿已传播至京、津及承德等地。

    弹腿之风格，动作精悍，配合协调；招数多变，攻防迅疾；节奏鲜明，爆发力强。弹腿之技击，多上下盘同步出击之术，可令对手防不用防。下盘发招讲究腿三寸不过膝，招式小速度快，攻时无被克之虞。上盘进击以劈砸招术最多，力度大，拳势猛。

    弹腿之套路，以十趟弹腿为基本拳路，以十八趟砸拳为此拳术之精华。十八趟砸拳又分首六趟、中六趟、末六趟，各代表技艺之不同。另有花里弹、砸拳、短拳、短拳对打。弹腿可单练，也可对练。

现代流传的有十路弹腿、十二路弹腿和六路弹腿；十路弹腿发腿与裆平，十二路弹腿发腿不过膝，又叫寸腿，六路弹腿是在上述两种弹腿的基础上加以简化而成的。弹腿有单练和对练，对练也称"双人潭腿"。
　　
    拳谚说"练拳不练腿，如同冒失鬼"，因此弹腿也被看成是武术基础训练项目之一。要求一路一法，快速有力，左右对称，功架完整。传有歌云：'手是两扇门，全凭腿打人，弹腿四只手，人鬼见了都发愁"。弹腿的技术从十路弹腿歌廖中可以看出其特点：头路冲扫似扁担，二路十字巧拉钻，三路劈砸倒拽犁，四路撑滑步要偏，五路招架等来意，六路进取左右连，七路盖抹七星式，八路碰锁躲转环，九路分中掏心腿，十路叉花如箭弹。
　　
    近代弹腿名家首推王子平（1881年～1973年）。王是河北省仓县人，回族，生于穷艺人之家，祖父以皮条、杠子闻名，其父有"粗胳膊王"之称。王子平自幼苦练武功，除武术、摔跤、举重外，凡有益于拳术练功者，如杠子、皮条、扯旗、跳绳、踢毽子、游泳、骑射等，莫不研习，因此被誉为全面的武术家。
　　
    王子平常表演石担（举重），人称"千斤王"，1918-1921年间，曾几次与外国大力士比武，都获胜利，于是名噪武术界。